Sanitaryhygiene.ru

Санитары Гигиены
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Умный выключатель Sonoff T2EU1C: руководство по использованию

Умный выключатель Sonoff T2EU1C: руководство по использованию

Установите беспроводной выключатель Sonoff T2EU1C вместо штатного домашнего выключателя. В итоге вы сможете управлять светом физическим нажатием на сенсорную клавишу модуля, со смартфона по Wi-Fi или с RF-пульта по радиоканалу 433,92 МГц.

Подключение и настройка

Подключение электроники

Умный выключатель Sonoff T2EU1C устанавливается вместо обычного настенного выключателя. Для наглядности в качестве примера, соберём макет системы освещения.

Что понадобится
Инструкция по сборке

Возьмите сетевой фильтр или удлинитель. Разрежьте провод питания посередине и зачистите контакты от изоляции.
Один провод со стороны вилки подключите в клемму LIn и один провод со стороны сетевого фильтра в клемму Out . Два оставшихся провода со стороны вилки и сетевого фильтра соедините между собой и подключите в клемму NIn .
Подключите вилку к источнику питания бытовой сети 220 В.
Для дальнейшей работы отобразим выключатель с лицевой стороны.

Программная настройка

Сопряжения с новыми устройствами

Умный выключатель Sonoff T2EU1C поддерживает два режима сопряжения с новыми устройствами:

Режим быстрого сопряжения

Режим служит для быстрого сопряжения мобильного телефона с новыми устройствами Sonoff.

Удерживайте кнопку сопряжения более 5 секунд. По истечении 3 секунд вы услышите один звуковой сигнал, а спустя ещё 2 секунды нужный вам двойной звуковой сигнал.

Режим совместимого соединения

Режим служит для сопряжения мобильного телефона с новыми устройствами Sonoff. В режиме совместимого соединения, модуль Sonoff сам создаёт Wi-Fi окружение, через которое проходит дальнейшая настройка

Удерживайте кнопку сопряжения более 5 секунд. По истечении 3 секунд вы услышите один звуковой сигнал, а спустя ещё 2 секунды заветный двойной звуковой сигнал.
Повторно удерживайте кнопку сопряжение более 5 секунд. По истечении 3 секунд вы услышите снова один звуковой сигнал, а спустя ещё 2 секунды ещё раз заветный двойной звуковой сигнал.

Примеры работы

Пришло время проверить умный выключатель Sonoff T2EU1C в действии.

Физический переключатель

Изменяйте состояние устройства физическим нажатием на сенсорную кнопку умного выключателя:

Беспроводной переключатель Wi-Fi

Изменяйте состояние устройства нажатием на иконку кнопки в мобильном приложении:

Совместимость с пультами RF 433 МГц

Умный выключатель Sonoff T2EU1C управляется не только по сети Wi-Fi, но и по радиоканалу 433,92 МГц с типового пульта. RF-управление обладает большей дальнобойностью и стабильностью по сравнению с Wi-Fi.

Программная настройка

Для работы понадобится пульт передатчик с частотой 433,92 МГц, например Пульт-брелок nooLite PN411.

Удерживайте кнопку сопряжения 3 секунды, пока не услышите одиночный звуковой сигнал.
Нажмите кнопку на RF-пульте, которую хотите привязать для управление модулем Sonoff T2EU1C.

Пример работы

Изменяйте состояние устройства нажатием на иконку пульте RF.

Элементы модуля

Чип ESP8285

За беспроводную технологию Wi-Fi в Sonoff T2EU1C отвечает чип ESP8285. В основе кристалла входит процессор семейства Xtensa — 32-х битный Tensilica L106 с частой 80 МГц с ультранизким энергопотреблением, радиочастотный трансивер с физическим уровнем Wi-Fi IEEE 802.11 b/g/n и блоки памяти SRAM. Мощности процессорного ядра хватает для работы сложных пользовательских приложений и цифровой сигнальной обработки.

Чип ESP8285 расположен на плате управления внутри умного выключателя.

Чип SYN470R

За беспроводную технологию RF 433 МГц в Sonoff T2EU1C отвечает чип SYN470R.

Чип SYN470R расположен на плате управления внутри умного выключателя.

Зуммер

На модуле расположен пьезодинамик для звуковой индикации при настройке сопряжения Sonoff T2EU1C с беспроводными устройствами.

Зуммер расположен на плате управления внутри умного выключателя.

Электромеханическое реле

За коммутацию нагрузки отвечает электромеханическое реле. Подробнее про работу реле читайте в нашей документации.

Электромеханическое реле расположено на плате управления внутри умного патрона.

Контакты подключения питания и нагрузки

Клеммник служит для подключения Sonoff T2EU1C к источнику питания и нагрузки.

Читайте так же:
Тип расцепителя автоматического выключателя abb
КонтактФункцияПодключение
L / InputПитание модуля / ФазаПодключите к фазному проводу источника питания.
OUT / OutputПитание нагрузки / ФазаПодключите к фазному проводу нагрузки.
NПитание модуля и нагрузки / НольПодключите к нулевому проводу источника питания и нагрузки.

Если не знаете, где в вашей бытовой сети фаза L и ноль N , ничего страшного. Провода L и ноль N можно менять местами, если подключаемая нагрузка это предусматривает.

Светодиодная индикация

На модуле расположено два светодиода: индикатор нагрузки и индикатор сопряжения.

Индикатор нагрузки

Светодиодный синий индикатор нагрузки совмещен с кнопкой сопряжения и подскажет текущее состояния нагрузки. Свет светодиода виден через прозрачную обводку в форме квадрата на лицевой панели выключателя.

Состояния светодиодаОписание режима
Горит на 50%На нагрузку не поступает напряжение.
Горит на 100%На нагрузку поступает напряжение.
Индикатор сопряжения

Светодиодный синий индикатор Wi-Fi подскажет текущее cопряжения модуля. Свет светодиода виден через прозрачную обводку в форме значка Wi-Fi на лицевой панели выключателя.

Состояния светодиодаОписание режима
Мигает: один длинный → два коротких → пауза ↵Режим быстрого сопряжения.
Мигает: все короткие ↵Режим совместимого соединения.
Мигает: один короткий → пауза ↵Невозможно найти Wi-Fi роутер.
Мигает: два коротких → пауза ↵Устройство успешно подключено к Wi-Fi роутеру, но отсутствует связь в сеть.
Мигает: три коротких → пауза ↵Обновление прошивки.
ГоритУстройство успешно подключено.

Кнопка сопряжения

За ручное управления и сопряжение с другими устройствами отвечает сенсорная кнопка на лицевой панели выключателя. Кнопка также совмещена с индикатором нагрузки.

Емкостной сенсорный датчик своими руками

Емкостной датчик – это один из типов бесконтактных датчиков, принцип работы которого основан на изменении диэлектрической проницаемости среды между двух обкладок конденсатора. Одной обкладкой служит сенсорный датчик схемы в виде металлической пластины или провода, а второй – электропроводящее вещество, например, металл, вода или тело человека.

При разработке системы автоматического включения подачи воды в унитаз для биде возникла необходимость применения емкостного датчика присутствия и выключателя, обладающих высокой надежностью, устойчивостью к изменению внешней температуры, влажности, пыли и питающему напряжению. Хотелось также исключить необходимость прикосновения человека с органами управления системы. Предъявляемые требования могли обеспечить только схемы сенсорных датчиков, работающих на принципе изменения емкости. Готовой схемы удовлетворяющей необходимым требованиям не нашел, пришлось разработать самостоятельно.

Емкостной датчик включения биде вид на унитазе

Получился универсальный емкостной сенсорный датчик, который не требует настройки и реагирует на приближающиеся электропроводящие предметы, в том числе и человека, на расстояние до 5 см. Область применения предлагаемого сенсорного датчика не ограничена. Его можно применять, например, для включения освещения, систем охранной сигнализации, определения уровня воды и в многих других случаях.

Электрические принципиальные схемы

Для управления подачей воды в биде унитаза понадобилось два емкостных сенсорных датчика. Один датчик нужно было установить непосредственно на унитазе, он должен был выдавать сигнал логического нуля при присутствии человека, а при отсутствии сигнал логической единицы. Второй должен был служить включателем воды и находиться в одном из двух логических состояний.

При поднесении к сенсору руки датчик должен был менять логическое состояние на выходе – из исходного единичного состояния переходить в состояние логического нуля, при повторном прикосновении руки из нулевого состояния переходить в состояние логической единицы. И так до бесконечности, пока на сенсорный включатель поступает разрешающий сигнал логического нуля с датчика присутствия.

Схема емкостного сенсорного датчика

Основой схемы емкостного сенсорного датчика присутствия является задающий генератор прямоугольных импульсов, выполненный по классической схеме на двух логических элементах микросхемы D1.1 и D1.2. Частота генератора определяется номиналами элементов R1 и C1 и выбрана около 50 кГц. Значение частоты на работу емкостного датчика практически не влияет. Я менял частоту от 20 до 200 кГц и влияния на работу устройства визуально не заметил.

С 4 вывода микросхемы D1.2 сигнал прямоугольной формы через резистор R2 поступает на входы 8, 9 микросхемы D1.3 и через переменный резистор R3 на входы 12,13 D1.4. На вход микросхемы D1.3 сигнал поступает с небольшим изменением наклона фронта импульсов из-за установленного датчика, представляющего собой кусок провода или металлическую пластину. На входе D1.4, из за конденсатора С2, фронт изменяется на время, необходимое для его перезаряда. Благодаря наличию подстроечного резистора R3, есть возможность фронты импульса на входе D1.4, выставить равным фронту импульса на входе D1.3.

Электрическая принципиальная схема емкостного датчика

Если приблизить к антенне (сенсорному датчику) руку или металлический предмет, то емкость на входе микросхемы DD1.3 увеличится и фронт поступающего импульса задержатся во времени, относительно фронта импульса, поступающего на вход DD1.4. чтобы «уловить» эту задержку про инвертированные импульсы подаются на микросхему DD2.1, представляющую собой D триггер, работающий следующим образом. По положительному фронту импульса, поступающего на вход микросхемы C, на выход триггера передается сигнал, который в тот момент был на входе D. Следовательно, если сигнал на входе D не изменяется, поступающие импульсы на счетный вход C не оказывают влияния на уровень выходного сигнала. Это свойство D триггера и позволило сделать простой емкостной сенсорный датчик.

Когда емкость антенны, из за приближения к ней тела человека, на входе DD1.3 увеличивается, импульс задерживается и это фиксирует D триггер, изменяя свое выходное состояние. Светодиод HL1 служит для индикации наличия питающего напряжения, а HL2 для индикации приближения к сенсорному датчику.

Схема сенсорного включателя

Схему емкостного сенсорного датчика можно использовать и для работы сенсорного включателя, но с небольшой доработкой, так как ему необходимо не только реагировать на приближение тела человека, но и оставаться в установившемся состоянии после удаления руки. Для решения этой задачи пришлось к выходу сенсорного датчика добавить еще один D триггер, DD2.2, включенный по схеме делителя на два.

Схема емкостного датчика была немного доработана. Для исключения ложных срабатываний, так как человек может подносить и удалять руку медленно, из-за наличия помех датчик может выдавать на счетный вход D триггера несколько импульсов, нарушая необходимый алгоритм работы включателя. Поэтому была добавлена RC цепочка из элементов R4 и C5, которая на небольшое время блокировала возможность переключение D триггера.

Электрическая принципиальная схема емкостного сенсорного датчика

Триггер DD2.2 работает так же, как и DD2.1, но сигнал на вход D подается не с других элементов, а с инверсного выхода DD2.2. В результате по положительному фронту импульса, приходящего на вход С сигнал на входе D изменяется на противоположный. Например, если в исходном состоянии на выводе 13 был логический ноль, то поднеся руку к сенсору один раз, триггер переключится и на выводе 13 установится логическая единица. При следующем воздействии на сенсор, на выводе 13 опять установится логический ноль.

Для блокировки включателя при отсутствии человека на унитазе, с сенсора на вход R (установка нуля на выходе триггера вне зависимости от сигналов на всех остальных его входах) микросхемы DD2.2 подается логическая единица. На выходе емкостного выключателя устанавливается логический ноль, который по жгуту подается на базу ключевого транзистора включения электромагнитного клапана в Блоке питания и коммутации.

Резистор R6, при отсутствии блокирующего сигнала с емкостного датчика в случае его отказа или обрыва управляющего провода, блокирует триггер по входу R, тем самым исключает возможность самопроизвольной подачи воды в биде. Конденсатор С6 защищает вход R от помех. Светодиод HL3 служит для индикации подачи воды в биде.

Конструкция и детали емкостных сенсорных датчиков

Когда я начал разрабатывать сенсорную систему подачи воды в биде, то наиболее трудной задачей мне казалась разработка емкостного датчика присутствия. Обусловлено это было рядом ограничений по установке и эксплуатации. Не хотелось, чтобы датчик был механически связан с крышкой унитаза, так как ее периодически надо снимать для мойки, и не мешал при санитарной обработке самого унитаза. Поэтому и выбрал в качестве реагирующего элемента емкость.

Конструкция сенсорного датчика присутствия

По выше опубликованной схеме сделал опытный образец. Детали емкостного датчика собраны на печатной плате, плата размещена в пластмассовой коробке и закрывается крышкой. Для подключения антенны в корпусе установлен одноштырьковый разъем, для подачи питающего напряжения и сигнала установлен четырех контактный разъем РШ2Н. Соединена печатная плата с разъемами пайкой медными проводниками в фторопластовой изоляции.

Сенсорный датчик

Сенсорный емкостной датчик собран на двух микросхемах КР561 серии, ЛЕ5 и ТМ2. Вместо микросхемы КР561ЛЕ5 можно применить КР561ЛА7. Подойдут и микросхемы 176 серии, импортные аналоги. Резисторы, конденсаторы и светодиоды подойдут любого типа. Конденсатор С2, для стабильной работы емкостного датчика при эксплуатации в условиях больших колебаниях температуры окружающей среды нужно брать с малым ТКЕ.

Установлен датчик под площадкой унитаза, на которой установлен сливной бачок в месте, куда в случае протечки из бачка вода попасть не сможет. К унитазу корпус датчика приклеен с помощью двустороннего скотча.

Крепление емкостного датчика к основанию унитаза

Антенный датчик емкостного сенсора представляет собой отрезок медного многожильного провода длинной 35 см в изоляции из фторопласта, приклеенного с помощью прозрачного скотча к внешней стенке чаши унитаза на сантиметр ниже плоскости очка. На фотографии сенсор хорошо виден.

Крепление емкостного датчика на унитазе

Для настройки чувствительности сенсорного датчика необходимо после его установки на унитаз, изменяя сопротивление подстроечного резистора R3 добиться, чтобы светодиод HL2 погас. Далее положить руку на крышку унитаза над местом нахождения сенсора, светодиод HL2 должен загораться, если руку убрать, потухнуть. Так как бедро человека по массе больше руки, то при эксплуатации сенсорный датчик, после такой настройки, будет работать гарантировано.

Конструкция и детали емкостного сенсорного включателя

Схема емкостного сенсорного включателя имеет больше деталей и для их размещения понадобился корпус большего размера, да и по эстетическим соображениям, внешний вид корпуса, в котором был размещен сенсорный датчик присутствия не очень подходил для установки на видном месте. Внимание на себя обратила настенная розетка rj-11 для подключения телефона. По размерам она подходила и имела хороший внешний вид. Удалив из розетки все лишнее, разместил в ней печатную плату емкостного сенсорного выключателя.

Емкостной датчик включения биде вид на унитазе

Для закрепления печатной платы в основании корпуса была установлена короткая стойка и к ней с помощью винта прикручена печатная плата с деталями сенсорного выключателя.

Крепление печатной платы датчика включения биде

Датчик емкостного сенсора сделал, приклеив ко дну крышки розетки клеем «Момент» лист латуни, предварительно вырезав в них окошко для светодиодов. При закрывании крышки, пружина (взята от кремниевой зажигалки) соприкасается с латунным листом и таким образом обеспечивается электрический контакт между схемой и сенсором.

Сенсор в крышке датчика

Крепится емкостной сенсорный включатель на стену с помощью одного самореза. Для этого в корпусе предусмотрено отверстие. Далее устанавливается плата, разъем и закрепляется защелками крышка.

Установка емкостного выключателя на стену

Настройка емкостного выключателя практически не отличается от настройки сенсорного датчика присутствия, описанного выше. Для настройки нужно подать питающее напряжение и резистором отрегулировать, чтобы светодиод HL2 загорался, когда к датчику подносится рука, и гас, при ее удалении. Далее нужно активировать сенсорный датчик и поднести и удалить руку к сенсору выключателя. Должен мигнуть светодиод HL2 и загореться красный светодиод HL3. При удалении руки красный светодиод должен продолжать светиться. При повторном поднесении руки или удалении тела от датчика, светодиод HL3 должен погаснуть, то есть выключить подачу воды в биде.

Универсальная печатная плата

Представленные выше емкостные датчики собраны на печатных платах, несколько отличающихся от печатной платы приведенной ниже на фотографии. Это связано с объединением обеих печатных плат в одну универсальную. Если собирать сенсорный включатель, то необходимо только перерезать дорожку под номером 2. Если собирать сенсорный датчик присутствия, то удаляется дорожка номер 1 и не все элементы устанавливаются.

Универсальная печатная плата емкостного датчика

Не устанавливаются элементы, необходимые для работы сенсорного включателя, но мешающие работе датчика присутствия, R4, С5, R6, С6, HL2 и R4. Вместо R4 и С6 запаиваются проволочные перемычки. Цепочку R4, С5 можно оставить. Она не будет влиять на работу.

Ниже приведен рисунок печатной платы для накатки при использовании термического метода нанесения на фольгу дорожек.

Универсальная печатная плата емкостного датчика

Достаточно распечатать рисунок на глянцевой бумаге или кальке и шаблон готов для изготовления печатной платы.

Безотказная работа емкостных датчиков для сенсорной системы управления подачи воды в биде подтверждена на практике в течении трех лет постоянной эксплуатации. Сбоев в работе не зафиксировано.

Однако хочу заметить, что схема чувствительна к мощным импульсным помехам. Мне приходило письмо о помощи в настройке. Оказалось, что во время отладки схемы рядом находился паяльник с тиристорным регулятором температуры. После выключения паяльника схема заработала.

Еще был такой случай. Емкостной датчик был установлен в светильник, который подключался в одну розетку с холодильником. При его включении свет включался и при повторном выключался. Вопрос был решен подключением светильника в другую розетку.

Приходило письмо об успешном применении описанной схемы емкостного датчика для регулировки уровня воды в накопительном баке из пластика. В нижней и верхней части было приклеено силиконом по датчику, которые управляли включением и выключением электрического насоса.

Принципиальная схема сенсорного выключателя

Классический сенсорный выключатель – это устройство на основе полупроводников, управляющее состоянием подключенной к нему внешней электрической цепи с помощью внутреннего коммутационного элемента. Включение и выключение зависит от расположения объекта, дистанционно удаленного от выключателя. Как правило, такой объект наблюдения – это сам человек или его рука.

Конструкция

Сенсорный выключатель работает без механических усилий – все действия производятся легким прикосновением к специальной контактной пластине – сенсору.

Принципиальная схема сенсорного выключателя

Устройство включает в себя три основные части. Чувствительный элемент (сенсор), схема анализа, управления на полупроводниках, коммутационная силовая часть. Когда объект воздействия приближается к зоне контроля сенсора, происходит вырабатывание сигнала. Далее происходит преобразование в электросигнал, мощность которого обеспечивает срабатывание коммутационной части. При этом происходит включение или выключение цепи постоянного либо переменного тока. Сенсорные выключатели не только делают удобной эксплуатацию электроприборов, но и способствуют значительной экономии электроэнергии.

Вашему вниманию предлагается принципиальная схема сенсорного выключателя настольного светильника, подходящая для многих электроприборов. С помощью этого устройства приборы мгновенно включаются и выключаются легким касанием руки сенсорного контакта.

Схема

В схему сенсорного выключателя входят: Усилитель тока с транзисторами VT1 иVT2 и фильтр с элементами R3 и С1. Этот фильтр убирает помехи при прикосновении к сенсорному контакту Е1. Основной частью на схеме выступает RS-триггер, состоящий из двух логических элементов DD1.3 и 001.4. Для того, чтобы установить триггер в нужное положение, необходимо осуществить подачу напряжения низкого уровня на один из его входов. Одновременно, на другом входе, устанавливается напряжение высокого уровня.

Для поочередной подачи напряжения низкого уровня на выводы 1 и 6 вводятся две RС-цепочки: R5С2 и R6С3 с разными временными рамками. С помощью триггера происходит управление транзистора VT3 и тринистораVS1, включающего и выключающего лампочку HL1. Питание низковольтной части схемы производится параметрическим стабилизатором на стабилитроне VD7. Конденсатором С4 максимально сглаживается пульсация питающего напряжения. После того как подано питающее напряжение, произойдет установка триггера в такое положение, когда на выходе элемента DD1 низкий уровень. В таком состоянии триггер может находиться без ограничения во времени, из – за чего тринисторV51 закрыт и лампа НИ не светится.

При установке на выходе логического элемента DD1 высокого уровня напряжения, конденсаторы С2 – С3 оказываются разряженными, закрыты диоды VD2 – VD3.

Технические характеристики типового сенсорного выключателя

  • Нормативное время отключения – не более 0,2с;
  • Расчетная нагрузка – 45 – 110 Вт;
  • Потребление тока в режиме ожидания – не более 2 мА.

При проведении пусконаладочных работ особое внимание необходимо уделить соблюдению мер электробезопасности. Это вызвано тем, что питание устройства происходит без помощи разделительного трансформатора. После соприкосновения человека к сенсорному контакту, через его тело может проходить ток максимум 65-70 мкА. Величина такого тока совершенно безопасна и не несет вреда здоровью.

Выключатель с подсветкой: установка, подключение, схема

Принципиальная схема электродвигателя

Проходной выключатель: схема подключения устройства из разных мест – Советы, схемы и ошибки

Выключатели: сенсорные, «на преграду», «на взмах руки», «на движение»

Современная мебель все чаще оснащается подсветкой. А где есть светильники, там возникает необходимость управления светом. Мебельные выключатели различаются по типу работы: сенсорные, беспроводные, механические, на взмах руки, на движение, на преграду. Остановимся на некоторых типах выключателей.

Сенсорные выключатели

Такие выключатели реагируют на изменение электрической емкости при прикосновении. В продаже есть как высоковольтные, рассчитанные на напряжение 220В, так и низковольтные (12-24В). Такие низковольтные выключатели служат для включения/выключение светодиодных светильников и светодиодных лент. Особо следует отметить диммируемые сенсорные выключатели. Такие устройства используются, помимо всего, для плавной регулировки яркости светильников. Принцип управления такой: одно касание – светильник включается, если коснуться повторно – светильник выключится. Регулирование яркости происходит следующим образом: если коснуться датчика и удержать его при включенном свете, яркость будет увеличена, если повторно коснуться и удержать, то яркость будет уменьшена.

По типу установки выключатели могут быть врезного, накладного, скрытого и углового монтажа, а также для установки непосредственно в алюминиевый профиль. Многообразие типов установки позволяет решать самые разные задачи: например выключатели с угловой установкой удобно монтировать на торец мебели, на изголовье кровати или полку. У выключателей скрытого монтажа иная задача. Они рассчитаны на установку с тыльной стороны плиты ЛДСП, МДФ или массива максимальной толщины 32 мм. Это может быть столешница, боковина шкафа и т.п. На лицевой стороне можно разместить наклейку или просто запомнить это место. При прикосновении к данной точке происходит управление светом.

Инфракрасные выключатели «на преграду» и «на взмах руки»

Такие датчики посылают инфракрасный свет и улавливают его отражение, реагируя на предметы на расстоянии до 5 см. Выключатели «на взмах руки» позволяют включить или выключить свет, проведя рукой перед датчиком, касаться выключателя нет необходимости. Первое срабатывание – светильник включается, второе – выключается. Датчики «на преграду» устанавливаются в дверном косяке или вплотную к закрытой двери. Когда дверь шкафа закрыта и датчик как бы «видит» ее рядом, свет будет выключен. Но когда мы открываем двери, датчик перестает «видеть» дверь и свет включается. Такой тип управления светом очень полезен, например, для подсветки пространства внутри шкафа. Выключатели такого типа выпускаются также для высоковольтной линии 220В или для низковольтной 12В-24В.

Механические выключатели

Простые кнопочные выключатели надежны и доступны по цене. Внешне такой выключатель представляет собой круглую кнопку, хотя бывают выключатели и прямоугольной формы. Выпускают их разных цветов, что позволяет подобрать выключатель под цвет мебели.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector