Sanitaryhygiene.ru

Санитары Гигиены
2 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Подключение концевиков к ЧПУ станку на grbl

Подключение концевиков к ЧПУ станку на grbl

Итак для начала обсудим для чего нужны концевые выключатели. Как видно из названия данного инструмента, он служит для обозначения концов чего либо, например в CNC (ЧПУ) станках он служит для обозначения конца оси X,Y или Z.

Для чего это нужно? Ну вот если наш CNC (ЧПУ) не знает где у него заканчиваются габариты, он будет двигаться, упрется в свой конец оси и будет туда долбиться, пока не сгорел либо двигатель, либо еще что-то не поломается, или рисунок запорет.

Поэтому для избежания катастрофы мы и подключим концевички к нашему станочку.

Для выжигателя достаточно всего 4 концевых выключателя. По два на каждую Ось.

Концевые выключатели еще служат в 3d принтерах для калибровки самого 3d принтера, но насколько я понял в grbl нет функции калибровки. В grbl концевые выключатели служат только для безопасности.

Существует несколько вариантов подключения концевых выключателей к ардуино. Но так как я использовал всего один вариант, то его я Вам и описываю. Вот схема подключения:

На этой схеме показаны 6 концевых выключателей подключенные по два на каждую ось. Но так как в моем случае у лазерного выжигателя две оси, то ось Z я опускаю. Но если у Вас какой нибудь гравер, то для оси Z это пригодится.

Если вы используете CNC Shield как я, то нужно будет подключить их по такой схеме:

Где пины Y+ и X+ соответствуют 9 и 10 пинам ардуино.

Важно!: В схеме небольшая опечатка, Ось Y подключается не к Y-, а к Y+.

Есть еще вот такой способ подключения концевых выключателей, которым я не пользовался:

И так теперь давайте перейдем к прошивке grbl. А именно посмотрим какие значения нужно изменить для включения концевых выключателей.

Нужно изменить параметр $21 с 0 на 1. Таким образом мы включим концевики и все у нас заработает. Но если вы подключили концевики по второму способу (по второй схеме подключения), то нужно будет еще поменять параметр $5 на 1.

Читайте так же:
Технические характеристики автоматических выключателей серии

Есть еще несколько параметров которые служат для работы с концевиками в прошивке grbl, но я их не использовал, а только натыкался на них в интернете, но вы можете всегда о них прочесть в описании всех значений в прошивках grbl.

Для тех кто использует CNC (чпу) станок на базе профилей V-slot я покажу какие я крепления использовал для концевых выключателей.

Данный .stl файл можно скачать по ссылке: https://yadi.sk/d/PjhENF0u3WQhLd

В данное крепление подходит для концевиков на которые есть ссылка в начале статьи.

Впринципе все, что хотел рассказать, я Вам рассказал. Нагляднее все можно посмотреть в видео:

Управление mach 3 с клавиатуры

  • sugino
  • Участник
  • Неактивен
  • Откуда: Тула
  • Зарегистрирован: 2017-05-28
  • Сообщений: 23наш человек cncпроверенный соратник !
Тема: Управление mach 3 с клавиатуры

Где находится или как найти список горячих клавиш управления mach с клавиатуры (mach3 руссифицированный поставляемый со станком wood router 3)? Например, что смог найти F5 — запуск шпинделя,

— RESET, Alt +S — +10мм по Z, F6 тоже что-то делает. Очент интересует СТАРТ, СТОП. В инструкции не смог найти

p/s задавал этот вопрос в теме "вопросы по mach3" почему-то мой вопрос удалили.

2 Ответ от Fly 2018-01-15 21:27:18

  • Fly
  • Модератор
  • Неактивен
  • Откуда: Москва
  • Зарегистрирован: 2016-01-03
  • Сообщений: 368медаль за творчествоза победуГенерал форуманаш человек cncпроверенный соратник !медаль за познания
Re: Управление mach 3 с клавиатуры

Где находится или как найти список горячих клавиш управления mach с клавиатуры (mach3 руссифицированный поставляемый со станком wood router 3)? Например, что смог найти F5 — запуск шпинделя,

— RESET, Alt +S — +10мм по Z, F6 тоже что-то делает. Очент интересует СТАРТ, СТОП. В инструкции не смог найти

p/s задавал этот вопрос в теме "вопросы по mach3" почему-то мой вопрос удалили.

Читайте и изучайте инструкцию по МАСН.
Любую клавишу можно запрограммировать под любую операцию.

3 Ответ от sugino 2018-01-16 17:29:05

  • sugino
  • Участник
  • Неактивен
  • Откуда: Тула
  • Зарегистрирован: 2017-05-28
  • Сообщений: 23наш человек cncпроверенный соратник !
Re: Управление mach 3 с клавиатуры

Где находится или как найти список горячих клавиш управления mach с клавиатуры (mach3 руссифицированный поставляемый со станком wood router 3)? Например, что смог найти F5 — запуск шпинделя,

— RESET, Alt +S — +10мм по Z, F6 тоже что-то делает. Очент интересует СТАРТ, СТОП. В инструкции не смог найти

Читайте так же:
Панель выключателей постоянного тока

p/s задавал этот вопрос в теме "вопросы по mach3" почему-то мой вопрос удалили.

Читайте и изучайте инструкцию по МАСН.
Любую клавишу можно запрограммировать под любую операцию.

В какой главе?
здесь нет
3.1.2 Использование кнопок и клавиш быстрого вызова
ие Горячих Клавиш системы
здесь тоже нет
5.6.2 Конфигурирование Горячих Клавиш системы
Mach3 позволяет настраивать общие «горячие» клавиши, с помощью которых возможно
осуществление ручных Переездов

4 Ответ от ЮФО-161 2018-04-18 01:43:53

  • ЮФО-161
  • Участник
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 2018-02-24
  • Сообщений: 52наш человек cncпроверенный соратник !медаль за познания
Re: Управление mach 3 с клавиатуры

Где находится или как найти список горячих клавиш управления mach с клавиатуры (mach3 руссифицированный поставляемый со станком wood router 3)? Например, что смог найти F5 — запуск шпинделя,

— RESET, Alt +S — +10мм по Z, F6 тоже что-то делает. Очент интересует СТАРТ, СТОП. В инструкции не смог найти

p/s задавал этот вопрос в теме "вопросы по mach3" почему-то мой вопрос удалили.

Если актуально еще, то настройка клавиш тут http://i105.fastpic.ru/big/2018/0418/57/608e2dee8c1ae0fa4ae6529a99e7e257.png

Сочетания клавиш для старт, стоп и пауза нарисованы на родном скринсете http://i104.fastpic.ru/big/2018/0418/9d/5085356d980d46512bdafb5d99374a9d.png

Родной скринсет можно вызвать через view http://i105.fastpic.ru/big/2018/0418/38/ae438aab3c033cbaa37272dd16cbc038.png
http://i105.fastpic.ru/big/2018/0418/3a/20c85967c20b0c56051114d6f573633a.png

Как работать с программой Mach3. Видеоподборка

Программное обеспечение Mach3 предназначено для автоматизации рабочих процессов станков. Программа устанавливается на компьютер и позволяет управлять такими станками, как:

  • плазморезы и лазерные станки;
  • маршрутизаторы;
  • фрезерные и токарные;
  • гравировальные,
  • зубонарезные и другие.

Mach3 отличается огромным функционалом и очень продуманным и понятным интерфейсом, однако, обилие меню, подменю, кнопок и прочей навигации зачастую ставят в тупик пользователей, столкнувшихся с программой впервые.

Самым простым и проверенным способом знакомства с подобной информацией являются видеообзоры и уроки. На них можно воочию увидеть всю последовательность действий и услышать комментарии специалиста, который управляет программой. Также многие авторы активно отвечают на вопросы в комментариях.

Читайте так же:
Торги по автоматическим выключателям

Видео о работе с программой Mach3

Почти по каждому вопросу можно найти обзоры, которые ответят на тот или иной вопрос. Вот небольшие примеры:

Настройка программы – https://www.youtube.com/watch?v=R9IfIKR6MZU

Очень грамотный видеообзор, в котором на примере плазменного станка рассказывается о настройке базовых параметров программы (контроль высоты, датчик касания, настройки мотора и осей). Помимо рекомендаций по настройкам, в видео дается информация по некоторым вкладкам программы (например, диагностика) и объясняется необходимость снятия или установки “галочек” на различных пунктах меню.

Настройка осей – https://www.youtube.com/watch?v=oCqFYovLjHg

Калибровка осей X,Y,Z – это один из важнейших пунктов настройки программы Mach3 для корректной работы станка ЧПУ. В данном видео на примерах показаны все этапы калибровки данных параметров, причем, рассмотрено два варианта: практический и математический.

Высота инструмента – https://www.youtube.com/watch?v=pMW3tsSS7XA

Настройка высоты инструмента необходима для корректного перемещения режущего или иного обрабатывающего элемента над заготовкой. В видеоуроке рассказывается о том, что представляет собой датчик высоты, демонстрируется принцип его работы и настройка всех пунктов меню программы.

Управление шпинделем – https://www.youtube.com/watch?v=Jv-XFrfFiO0&t=185s

Видеоролик предлагает очень подробную инструкцию по настройке параметров автоматического управления шпинделем через программу Mach3. Помимо программной информации, в видео подробно и наглядно рассказывается о подключении шпинделя.

Настройка концевиков – https://www.youtube.com/watch?v=898za-3UdTk&t=80s

В данном уроке продемонстрировано расположение концевиков на станке, схема их подключения на плате и пошаговая последовательность открытия нужных пунктов меню программы и заполнения всех необходимых полей. Параллельно с видеоинструкцией, показано, как на изменения настроек реагирует реальный станок.

Как видно из видеороликов, программа Mach3 является одной из самых простых в освоении систем управления оборудованием. Несмотря на пугающе большое количество кнопок и окон, разобраться с ней не составляет труда. Все разделы разработаны таким образом, что даже у пользователя-новичка настройка всех параметров не отнимет много времени.

Регулировка скорости холостых перемещений в Mach3

Как сделать регулировку скорости холостых и рабочих перемещений в программе Mach3, то есть настроить холостой и рабочий ход для перемещения фрезерного станка?

Читайте так же:
Проходной выключатель три провода

Разбираем проблему настройки Mach3

Полные настройки программы Mach3 описаны в этой статье. Здесь же коротко рассмотрим настройку основного и холостого хода в программе.

Чтобы настроить базовую скорость перемещения с Mach3

Чтобы настроить базовую скорость перемещения станка в настройках программы Mach3 заходим:

В меню «config» (Конфигурации) выбираем пункт «Motor Tuning» (Настройка двигателей):

Чтобы настроить базовую скорость перемещения с Mach3

Базовая настройка сводиться к прописыванию «Steps per» рассчитанный для ваших шаговых двигателей

  • Скорость перемещений «Velocity» – указываем рабочую скорость перемещения по оси (скорость зависит от технологических возможностей станка – то есть, как правило, станки с ШВП работают до 2500 мм/мин, а станки с капролоновой гайкой работаю до 1500 мм/мин, здесь указывается просто как пример).
  • Ускорение/торможение «Acseleration» – то есть здесь пишем с каким ускорением движение будет начинаться и останавливаться. По факту это выглядит примерно так – при маленьких показателях (50-100) движение будет медленно стартовать и медленно останавливаться, то есть иметь большую инерцию. При показателях 400-600 (как пример) движение быстро начинается и быстро останавливается. На средних станках (600х400 допустим) данный параметр устанавливается в значении 300-400, и может подбираться вручную (это так же зависит от технологических требований и конфигурации станка).
  • Установка значений «Step Pulse» и «Dir Pulse» – это базовые показатели конкретно зависят от используемых драйверов шаговых двигателей (то есть платы управления). Это можно сравнить с углом опережения зажигания — в машине искра зажигания должна появиться чуть раньше мёртвой точки. Здесь же немного наоборот, импульсы, подаваемые драйвером, могут «не успевать» отрабатываться шаговым двигателем, и данные показатели выставляют небольшую задержку (в базовых настройках она колеблется от 2 до 5) от 1 до 15. При низких показателях (1-2) может быть причиной пропуска шагов. Показатель подбирается индивидуально, обычно этот показатель указывается либо производителем станка, либо есть в характеристиках платы с драйверами.

Перед установкой настроек, нужно кликнуть на кнопку, указывающую конкретную ось (ось Y, ось X, ось Z). После настройки скоростей (каждая ось настраивается отдельно) необходимо обязательно сохранить, нажав на кнопку SAVE AXIS SETTING.

Читайте так же:
Стоп сигнал выключатель калина

Так же настройки скорости перемещения можно производить ползунками – это ничего не меняет в итоге, а служит просто параллельным, или дополнительным инструментом базовой настройки шаговых двигателей в программе Mach3.

Это базовые настройки перемещения фрезерного станка устанавливают МАКСИМАЛЬНУЮ указанную скорость в Mach3, по факту — базовую.

Как отрегулировать холостой ход (холостое перемещение)

Как отрегулировать скорость перемещения станка в холостом режиме, то есть как увеличить или уменьшить скорость подвода или отвода фрезы:

В открытой программе Mach3 – нажимаем на клавиатуре кнопку TAB, появляется панель управления перемещения по осям:

Как отрегулировать холостой ход в Mach3

Кликая по + и – устанавливаем скорость перемещения в % от Базовой. То есть если Базовая скорость перемещения была задана 1500 мм/мин, то значение 50% будет равно скорости 750 мм/мин (холостое перемещение). То есть если нужно сделать медленный и точный подвод (допустим по оси Z) – здесь необходимо указать небольшое значение (10-20% допустим). Настройку можно менять в рабочем режиме, то есть допустим подвод к точке 0 по X и Y можно сделать быстро (на значении 100%), а подвод по оси Z можно сделать со значением 10%.

Как регулировать скорость перемещения станка в работе

Чтобы производить регулировку скорости станка в работе, в программе Mach3 есть горячая настройка, которая позволяет ускорить или замедлить движение (в % от указанного базового значения):

Как регулировать скорость перемещения станка в работе Mach3

Допустим необходимо запустить станок с низкой скоростью для наклонного врезания, в начале фрезеровки (чтобы не сломать фрезу при быстром входе в материал изделия). Устанавливаем значение 20% от базового, то есть если базовая скорость была указана 1500 мм/мин, то сейчас станок будет двигаться со скоростью 300 мм/мин. После успешного врезания в материал и 3-5 проходов (отсчёт от минимальной точки по Z), можно увеличить рабочую скорость до необходимых значений.

Это практически все базовые настройки по движению (и перемещениям) фрезерного станка с ЧПУ под управлением программой Mach3.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector